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其实，在太平县城大门打开，倭寇鱼贯而出的时候，朱平安心里面也是禁不住咯噔了一下，还以为倭寇不顾与江门主汇合，也要咬自己一场似的，不过看到倭寇只有三百左右的时候，朱平安咯噔的心就又淡定了起来。
朱平安很清楚，倭寇这是在试探，试试己方的斤两，若是己方不堪一击的话，倭寇肯定不会放过这个机会，后面的倭寇大军势必一口吞了自己;若是试探发现己方不是软柿子的话，倭寇势必不会在这里跟自己死磕的，他耗不起的，他要保存实力，及时赶去台州府城与江门主汇合，合兵攻打台州府。
一切都在掌握之中。
“大家都注意了，按照路上演习的，摆成半圆形车阵，以车为营，倭寇来攻，远则以弓箭射之，近则以长枪阻之，无论倭寇如何挑衅，皆不许出阵。”
面对鱼贯而出的倭寇，朱平安眼皮子都没眨一下，淡定的立在众人跟前，举起手臂，指挥众人布阵，宛如擎天巨柱一样，风云不动安如山。
众人看到知县大老爷如此淡定，心里顿时有了主心骨，紧张的气氛顷刻间平静了许多，按照朱平安的指挥，众青壮将马匹、牛、驴从马车上解开，集中看管，推着马车横在前排，开始摆半圆形的防御车阵。
这一刻，朱平安在来的路上多次指挥众人演练的作用就出来了，虽然情势严峻、千钧一发，但是众人在路上毕竟摆了多次半圆形防御车阵了，手也算熟了，在朱平安的指挥下，众人按部就班，很快就将车辆摆成了半圆形防御车阵，并且将马车上的鹿角放在了车阵的最外面，进一步增强车阵防御。
太平县城城门距离朱平安驻军的地方有一里多地，北条二郎等众倭寇还没杀到众人跟前，众人便已经摆好了半圆形防御车阵，严阵以待。