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那么如何用更低的成本去养更多的军队呢？这个问题的答案也就是义务兵制度，即后世所有大国都会采用的一种兵役制度，只有通过它，才能用更低的成本去维系更加庞大的军队。
此外多说一句，这个答案也并不是后世才出现的，实际上早在更久远的时期，像秦汉时期，或者说是西方的罗马时代，都不约而同的采用全民皆兵制度，堪称早期的义务兵制度。
在汉代的时候，国家规定所有成年男子，从二十三岁起就应该开始兵役，哪怕是丞相之子也不能例外，而当时的兵役分为三种，分别是到中央朝廷去当卫兵，或者是去边疆做戍卒，亦或者是去地方当兵。除此之外，在遇到对外开战的时候，还会有一些所谓的“良家子从军”，他们平日里都会家进行养马射箭练习，为了建功立业，都会选择自愿从军。
因此，在这种全民皆兵的体制下，汉代能够用更低的成本养活一支庞大的军队，在对外作战方面的战绩也颇为出彩，体现出了义务兵制度的先进。
然而，这种制度本身也有很大的弊端，其中主要就是军队的数量虽然多，可是质量却比较低，其次就是军功勋爵名田宅制度的瓦解，导致从军成为了人们心中得不偿失的一件事，因此开始不断有人逃避兵役，使得这种制度基本被瓦解。
对于这个问题，唐代是通过府兵制度来解决，即对于当时的臣民而言，当兵是他们的义务，但是不同于汉代，主要遵循一个原则，即从朝廷的角度来出发，需要重视兵士的身份和家庭经济条件，而对于士兵而言，则更重视当兵的政治待遇而不是经济报酬。
这种制度的变化跟汉代时期的全民皆兵有很大的区别，也就是当兵的都有一定数目的田地，贫苦的农民均不得服兵役，府兵有田能自给自足，无需国家分文军饷，遇战出征，某一府兵阵亡，便可申报到朝廷，即由朝廷派人去其家唁慰，并致送抚恤金，赐予爵位。
府兵制度堪称是比较完美的兵役制度，但是在后来也产生了一个问题，那就是士兵们可以自备干粮去打仗，但是在戍边期满后需要调防回府，可是随着不断的对外扩张之后，军队久驻边疆无法回府，导致当时的府兵们怨声载道，使得府兵制度遭受破坏。
除此以外，还有一个很大的变化，即府兵制度前期，百姓服役更重视政治待遇而轻视经济报酬，当时人们追求的是“宁为百夫长，胜做一书生。”
进入军队，他们则更加重视经济上的报酬，也就使得府兵制度可是到了后期，府兵选择范畴扩大，使得一些贫苦家庭出身的百姓从根本上出现了转变，为后来的募兵制度埋下了伏笔，使得军队逐渐职业化、雇佣化。
至于明代的卫所制度，本质上也从府兵制度的基础上脱胎而来，它虽然起于金、元时期的军户制度，可是也能看到府兵的影子，初期的卫所兵每一兵给以若干耕地，令其自耕自给，像上等的田二十亩，次等的田三十亩，荒地七十至一百亩，同样堪称十分优厚。
不过与府兵制度的区别在于，卫所制度不是一种单纯的军事管理制度，而是与州县为代表的民政系统并行不悖的一套地方管理系统，即民户需要向州县进行纳税，而军户则需要向卫所系统纳税。